与人类一起工作的协作机器人的潜力

工业机器人为工厂、仓储和酒店等广泛行业领域弥补了劳动力的缺口。尤其是与人类在同一环境下协同工作的协作机器人 (cobots) 引起了人们的新关注。近年来，为了应对劳动力短缺、保障生产力和抗击传染病，协作机器人开始走进各种各样的工作场所。据矢野研究所的调查显示，全球协作机器人的市场规模预计将从 2021 年的 1497 亿日元扩大到 2032 年的 1.053 万亿日元。机器人具有在未来显著改变工作环境的潜力。

最先进的协作机器人往往是人形机器人，它们的外形与人类相似。这些机器人可以与人类在相同的环境中工作，所以无需为其专门建造新的设施，因此可以轻松部署在现有的工作场所中。同时机器人能够以与人类相同的速度移动，并且人类和机器人之间可进行物体传递，这些都有助于机器人与人类顺利协同工作。然而，双足行走机器人本身不如轮式机器人稳定，且容易翻倒，需要采用复杂的传感和运动控制。此外，由于其移动能效较低，因此提高电池性能对于延长运行时间至关重要。

TDK的企业风险投资部门TDK Ventures 已对一家美国初创公司Agility Robotics进行投资，该公司正在研发的下一代以人为本 Digit 机器人系列，能够有效地应对上述挑战。

Digit——先进的双足步行机器人

2015 年，Agility Robotics 在美国加州创立，并于2018 年推出以人为本的双足行走机器人 Digit，从而声名鹊起。2023 年 3 月，该公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小与真人相仿，身高 175 厘米，可以上下楼梯，还能在不平坦的地面移动。Digit 配备了 LiDAR^*、摄像头和 AI 算法等最新传感器技术，能够感知周围环境，使多个机器人能够在同一位置作为一组设备自主运行。这能够充分减少人类为机器人分配任务和进行指导的工作量。Digit 拥有双手和手臂，经过优化可以握住物体，能够承载高达 16 公斤的负载。此外，还配有可编程界面，可以轻松定制动作和修改任务。

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